新代21ta说明书

1.开放性数控系统

开放性系统结构的定义为：在竞争的环境中允许多个制造商可以相互交换和相互操作的模块。机床制造商可以在开放系统的平台上增加一定的硬件和软件构成自己的控制系统。目前比较流行的开放式数控主要有两种结构：1、CNC+PC主板：把一块PC主板插入传统的CNC机器中，PC板主要运行非实时控制，CNC主要运行以坐标轴为主的实时控制。2、PC+专业运动控制卡：把运动控制卡插入计算机标准插槽中做作实时控制用，而PC 机主要用作处理非实时控制。尤其是方案2，能充分发挥其计算机处理速度快，人机接口友好的特点，越来越受到机床制造商的欢迎，成为近年来国内开放式数控发展的主流。

2.1 MPC01系列运动控制卡的控制方式及特点

步进机电有限公司（step-servo Co.,Ltd）是一家以技术为依托的专业运动控制公司。是目前国内运动控制卡的主要生产厂家之一，MPC01系列运动卡采用进口专用芯片，集成度高，稳定可靠；同时配备了内容丰富，功能强大的运动函数库，可在C/C++或VB等环境下调用，它和计算机之间以总线方式进行通讯。而且由于它采用了VXD虚拟驱动技术，很好的利用了Windows底层的中断调用，从而可以进行实时的多任务处理，这使得它在处理时间和任务切换这两方面大大减轻主机和编程的负担，提高了整个控制系统的运行速度和控制精度。

2.2制系统的控制结构

控制系统以基于工业PC的MPC01为核心，采用松下数字交流伺服系统构成一个开放式的数控系统。利用MPC01 的多轴运动控制功能，将交流伺服系统与DMC的脉冲输出通道相连，实现电机的转速信号的输出。同时也可接受光电编码器的反馈信号的采样，以达到实现全闭环控制。另外通过DMC的DB15接口，可以接收机床上一些与运动控制有关的IO量的输入。如检测机床原点、限位等开关的信号。

运动控制卡必须与PC机进行通讯才能完成机床的控制任务，通过PC机的外设可实现加工程序的输入、编辑、参数的设置、机床运行的实时状态等等。另外借助PC的图形数据处理的强大功能，可以很容易的实现系统的DNC功能。

3. 开放性数控系统的软件构成：

本系统充分发挥了PC机软件资源丰富和处理数据速度快的优点，吸收了CAD/CAM的特点，在利用造型软件生成零件图后，将图形的DXF格式文件转化为加工G代码。然后将G代码解释为板卡的运动控制函数，最后通过调用MPC01运动函数库内的插补运动函数，达到实现机床控制的目的。

4.结束语:

“PC+运动控制卡”式数控系统将是开放式数控系统的一个里程碑。这种系统支持运动控制策略的用户定制，体现了一种核心级的开放思想，从这种系统开始，数控系统将进入“完全开放”时代。

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