八旗禁军是否就是指那些穿黄马褂的侍卫?他们武艺高吗?怎么选拔的?

八旗制度的特点 八旗初建时兵民合一，全民皆兵， 凡满洲成员皆隶于满洲八旗之下。旗的组织具有军事、行政和生产等多方面职能。入关前，八旗兵丁平时从事生产劳动，战时荷戈从征，军械粮草自备。入关以后，建立了八旗常备兵制和兵饷制度，八旗兵从而成了职业兵。清定都北京以后，绝大部分八旗兵丁屯驻在北京附近，戍卫京师的八旗则按其方位驻守，称驻京八旗，俗称京旗，实即禁军。另抽出一部分旗兵派驻全国各重要城市和军事要地，称驻防八旗。八旗有一套完整的制度。如封爵，崇德元年（1636）始定亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军9等。八旗按引军旗色定户籍。 八旗兴办宗室觉罗学、官学等，课其子弟。八旗宗室王公及官兵的婚丧等均有规定。清初定满汉不通婚，直到光绪二十七年（1901）才取消禁令，实际上民间早已通婚。

八旗制度是努尔哈赤在统一女真的过程中创造的满族社会制度。它是在牛录制的基础上发展起来的。牛录制原是女真人集体狩猎的一种形式，努尔哈赤在统一女真的过程中将其改造成一种满族的社会制度。八旗制度最初具有行政、军事、生产三种职能。这种兵民结合的满族社会结构具有不同寻常的特点。
其一、八旗之间分别独立，不相统属。努尔哈赤从创立八旗制度开始，就把所有的部众，包括后来归附和俘获的人员，都编入各旗中。形成“以旗统人”的统治格局。八旗旗主各管一旗，互不相扰如阿敏贝勒欺压其弟塞桑古，塞桑古诉于代善、皇太极二人，但代善、皇太极因自己与阿敏同是旗主，不敢过问此事。在满族旗人中有一句俗话，叫“隔旗如隔山”，这就是说各旗独立，只对本旗人负责，旗主间无隶属关系。
其二、一旗之主就是一旗之君。各旗主贝勒对属下旗员、兵丁的统属关系十分严格。“属人对旗主有君臣之分”。旗下*及旗民有事，必须到本旗主处报告，得其允许后方可行动。行军打仗不得擅离本旗及其所属牛录，如擅自离开要处重罚。甚至旗人女子婚嫁也需要本旗贝勒的许可。旗主贝勒在一旗之内就是一个小君主，不是旗主的贝勒，对本旗旗主贝勒都是敬畏如神。
其三、努尔哈赤为八旗之主，具有至高无上的权利。八旗分隶，互不统属，但八旗却共推一旗之主为八旗之共主。努尔哈赤对八家贝勒具有绝对权威。这一方面是由于各旗贝勒都是他的兄弟子侄，另一方面是八旗之主拥有旗的数量和实力要远远超过其他各旗。因此他有能力发号司令。努尔哈赤作为大汗，集各种大权于一身。如战争的俘获品及人畜等，各旗贝勒不能私自支配，必须由努尔哈赤分配。在努尔哈赤建立的后金政权中，“汗”有上天赋予的无限的权利。诸贝勒、大臣以汗为父。国家大小政事，均须以汗所事为是，所非为非。这种以血缘关系维系的政权统治带有浓厚的原始社会末期父系家长制的遗存。

他们是世袭的。和珅就是世袭御前侍卫出身。正五品

是，武艺很高

清制：清初选上三旗子弟为侍卫，以勋戚大臣统率，有御前侍卫、乾清门侍卫、一等侍卫、二等侍卫、三等侍卫、蓝翎侍卫等，掌宿卫扈从，更番轮直。又有粘竿处、上驷院、养鹰狗处、善扑营、武备院等处侍卫，皆统于三旗。
　　康熙二十九年（1690），擢武进士之擅于骑身者为侍卫，附于三旗。三十七年（1698），增宗室侍卫。雍正五年（1727）定制，武进士一甲一名授一等侍卫，二名、三名授二等侍卫，二甲选二等侍卫，三甲选蓝翎等卫。七年（1729），以宗室侍卫并入三旗。
　　一等侍卫为武职正三品
　　二等侍卫为武职正四品
　　三等侍卫为武职正五品
　　四等侍卫为武职从五品
　　兰翎侍卫为正六品

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