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回答时间：2024-05-16 16:31
VDC：直流电压。马达Vm多为310Vdc。该电压用于马达U，V，W三相绕组，给三相绕组提供励磁电流。最大额定电压：DC500V。允许运行电压范围：DC50~400V
FG: 反馈输出端口。信号输出为集电极开路输出型。
注入电流：小于5mA（上拉电阻的设置应使流经*管的电流小于5mA）。如果使用长导线，PG线可能会受到电磁干扰，请尽可能减少导线长度。（建议长度小于1米）当PG线受到干扰，请采用阻容滤波。
Vsp: 速度控制端口。该端口是马达的速度控制端口。
马达转速可通过一DC0~5V电压来调节。如下图所示。当Vsp电压大于等于5V时，Vsp电压将钳位于5V。不能使Vsp电压高于6V。当启动和停止时，应缓慢的调节Vsp速度控制电压。
在马达空载和负载时，应通过设置Vsp电压，使马达转速小于2000rpm。当马达停止运行时，应使Vsp电压小于0.15V。在马达运转时，应使马达固定，以保证安全。当马达运行于最大转速时，请将Vsp调整在4.0V到4.5V之间。
Vcc: 15Vdc，该端口给马达内部信号处理IC提供工作电压。
最大额定电压：DC、18V。允许运行电压范围：DC13.5~16.5V。推荐电压：DC、15V
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