公司与公司之间脱离关系可以公告。
如果是子公司想脱离母公司的,关键看母公司是否同意。如同意,双方首先就股份转让、债权债务等问题达成意向协议,然后两个公司均召开股东会,就意向协议的事项形成决议。落实后,修改章程,向工商行政管理机关申请变更登记。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司,应当向公司登记机关申请登记,领取营业执照。分公司不具有法人资格,其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司,子公司具有法人资格,依法独立承担民事责任。
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