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回答时间：2025-02-10 17:39
1973年，KUKA公司研发出世界上第一台机电驱动的6轴工业机器人FAMULUS，标志着机器人技术的里程碑。
KUKA公司现今的机器人产品线涵盖了四轴和六轴机器人，其有效负载范围从3公斤到570公斤不等，机械臂展则在350到3700毫米之间，包括SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，均采用基于通用PC控制器平台进行控制。
2001年，KUKA公司开发了“Robocoaster”，这是世界上第一台客运工业机器人。它能够提供类似过山车的运动体验，实现程序化操作。目前，“Robocoaster”正在针对轨道行程进行开发，旨在实现过山车以及其他如主题公园与娱乐等沿预定路径运行的目标。
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（Keller und KnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是Keller undKnappich Augsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
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