根据《劳动合同法》第三十八条的规定，如果用人单位出现未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、规章制度违反法律、法规规定损害劳动者权益等情形，劳动者有权解除劳动合同。
你所在的公司如果未与你签订劳动合同，那么即使公司为你缴纳了社会保险，也不能视为合法签订劳动合同。在这种情况下，你可以随时辞职。而且，你还可以申请劳动仲裁，要求公司支付每月双倍工资。
根据《劳动合同法》，用人单位如果以暴力、威胁或非法限制人身自由的方式强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。
因此，如果你的公司存在上述任何一种情况，你可以考虑立即辞职，并申请劳动仲裁维护自己的权益。
值得一提的是，解除劳动合同前，建议你先与公司进行沟通，尝试解决问题。如果沟通无效，你可以选择正式通知公司解除劳动合同，并在离职时办理好相关手续，以确保自己的合法权益不受损害。
另外，在申请劳动仲裁时，你需要准备相关的证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以便更好地证明自己的权益受损情况。同时，建议你咨询专业的法律顾问，以确保你的权益得到最大化的保障。
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回答时间：2025-01-25 23:14
