离婚时，若未成年子女的抚养权无法达成共识，则需要通过司法途径判定。
通常而言，法院会从有利于子女成长的角度出发做出判断。
一、不满两岁的幼儿优先由母亲抚养为主，除非存在以下特殊情况：
（1）母亲患有严重传染病或其它长期严重疾病；
（2）母亲未尽到抚养责任，且父亲请求抚养；
（3）基于其它理由，孩子确实不能跟随母亲生活，例如母亲的财务状况及生活环境对子女抚养产生显著不良影响，或者母亲行为不端伤害了子女的成长，以及因犯法入狱导致无法抚养子女等。
另外，若父母双方协议不满两岁子女由父亲抚养，且不会对子女健康造成负面影响，法院亦应予以认可。
二、对于两岁以上的未成年人，抚养权的归属应由父母双方协商决定。
因此，当父母就抚养问题产生分歧时，法院应进行调解，在双方自愿、合法的基础上，协商确定未成年子女的抚养权。
法院可允许的抚养方式包括：
由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母轮流抚养。
三、对于八岁以上的未成年人，若父母双方对抚养问题无法达成一致，应尊重孩子的真实意愿。
然而，这并不意味着八岁以上的未成年人可以自由选择跟谁生活，法院通常只在父母均争夺抚养权且双方均具备抚养条件时，才会考虑孩子的个人意见。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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回答时间：2025-01-28 02:30
