在法律程序中，以下情形下可以采取取保候审措施：
首先，对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人，可以取保候审。这类案件通常刑罚较轻。
其次，对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，如果采取取保候审不会对社会造成危险，同样可以采取此措施。这通常意味着犯罪嫌疑人的行为风险较低。
第三，对于患有严重疾病、生活不能自理，或是怀孕或正在哺乳自己婴儿的女性犯罪嫌疑人或被告人，如果采取取保候审不会对社会造成危险，也可以申请取保候审。此措施旨在保护弱势群体的权益。
最后，如果犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限已经届满，但案件尚未处理完毕，需要继续进行调查或审理，此时也可采取取保候审措施以确保其继续参与法律程序。
综上所述，取保候审是一种灵活的法律措施，旨在平衡犯罪嫌疑人或被告人的权益与社会秩序的维护。在符合上述任一条件的情况下，法律允许采取取保候审以替代传统的拘留或监禁方式。
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回答时间：2025-01-29 08:42
