唐朝建立之初,疆土只限于关中和河东一带,尚未完全统治全国,因此,李渊经常派遣儿子李世民、李建成、李元吉出征,逐步消灭各地割据势力。
武德元年(618年)农历六月,李世民攻打据有今甘肃兰州等地的薛举、薛仁果父子,农历九月薛举战死,农历十一月俘杀薛仁果,平定了西北广大地区。
武德二年(619年),唐朝用反间计,使李轨集团内部矛盾激化,从而俘杀了李轨,平定了河西走廊。
同年刘武周、宋金刚勾结突厥,攻入河东,占领太原。李元吉、裴寂等败逃。后李世民出讨河东,收复太原并消灭刘武周势力。刘武周、宋金刚逃往突厥,不久被杀。
当时黄河流域窦建德、王世充与唐朝三足鼎立。620年,李世民奉命率军东征王世充,窦建德和王世充联盟对抗李世民的军队。武德四年(621年),在武牢关一战中李世民俘获窦建德。促使王世充投降。武德六年(623年),太子李建成俘斩窦建德余部刘黑闼,平定了河北地区。武德七年(624年),高开道为其部下张金树所杀,张金树降唐。
唐军又消灭了江南的辅公祏势力,终于一统天下。
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瓦岗军不是唐消灭的,而是宇文化及及王世充等人消灭的。大业十三年(617年),瓦岗军发生严重的内讧,李密杀翟让,并坚持在东都城外与隋军相峙。大业十四年(618年)三月,宇文化及引兵西归,在洛阳城下与瓦岗军相遇,瓦岗军被宇文化及军和王世充军前后夹击,大败。九月,李密西走,降于唐朝,瓦岗军溃散。
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