是的，通过PWM波控制直流电机进行调速时，不一定需要专门的电机驱动。在一些简单的应用中，可以直接使用微控制器（如51单片机）来生成PWM信号，并通过适当的接口电路驱动直流电机。然而，这种方法可能存在一些限制，例如电流大小和驱动能力。
如果没有电机驱动，单纯向电机使能引脚输入PWM波，也可以控制电机的速度。但是，这种方法可能存在一些问题。例如，电机的启动和停止需要较大的电流，如果没有驱动电路，可能无法提供足够的电流。此外，电机的响应速度和精度也会受到影响。
因此，在实际应用中，通常会使用专门的电机驱动电路，如H桥电机驱动器。这些驱动器可以提供足够的电流和驱动能力，同时还可以提供一些保护功能，如过温保护、短路保护和欠压锁定等。这样可以确保电机的稳定运行，并提高系统的可靠性和安全性。
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回答时间：2025-01-10 19:34
