整体主动转向系统是指宝马车系的四轮转向系统，与主动转向系统完全不同。它通过电动机改变后轮角度，以实现在高速和低速过弯时的平稳、顺畅。目前，只有高端车型上搭载了这种系统，例如宝马7系的转向角度为3度，5系GT也有此配置。
叠加转向系统是整体主动转向系统的一部分，需要一个液压或电动的伺服转向系统作为基础。在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开，并加入一个转向角执行器作为电子调节装置，由电动机和减速机构组成。根据车辆状态和驾驶员输入的转向角，电动机可以增大或减小转向角。这种转向角的叠加也被称为叠加转向系统。
转向器的功能可以作用到车轮，也可以通过执行器回归到纯机械层面，与基础伺服转向系统无关。主动转向-交叉单元的工业化可以通过不同的方式实现。
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回答时间：2025-01-09 23:38
