SCL 编程语言详解
结构化控制语言(SCL) 是一种基于 PASCAL 的高级编程语言,遵循 DIN EN 61131-3 国际标准。SCL 实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的初级水平,特别适用于可编程逻辑控制器编程。自 S7-1200 V2.2 版本起支持 SCL。
SCL 包含 PLC 的典型元素以及高级编程元素,如输入、输出、定时器或存储器位,同时提供简便的指令进行程序控制。程序控制语句用于创建分支、循环或跳转,适合特定应用领域。
表达式在程序运行期间运算,返回值。它由操作数(如常数、变量或函数调用)和操作符(如 *、/、+ 或 -)组成。运算遵循特定顺序,表达式类型由运算符决定。算术表达式可处理数字值或表达式组合,数据类型根据运算符确定。关系表达式用于比较操作数值或数据类型,结果为布尔值,适用于条件判断。逻辑表达式包含操作数和逻辑运算符,结果同样为布尔值或位序列。
赋值运算将表达式值分配给变量,函数名称亦可作为表达式。赋值运算遵循从右到左的计算顺序,数据类型取决于变量类型。
SCL 寻址分为符号寻址与地址寻址,用于访问 PLC 中的存储区。程序调用支持指令列表、项目树程序块以及直接输入,FC 调用和 FB 调用有特定格式,支持简单和复杂数据类型,以及静态 FB 的调用。
定时器和计数器的 SCL 调用有专门格式,用于实现定时和计数功能。
创建 SCL 块,选择 OB/FC/FB 后设置语言为 SCL。在 LAD、FBD 中插入 SCL 语言段需要 TIA PORTAL V14 及以上版本。在项目树中,添加新块并选择语言为 SCL。
区间功能在 TIA PORTAL V14 以后版本中增加,允许在指令中间编写程序,支持嵌套与折叠,方便程序组织与阅读。编辑器允许增加注释,支持单行注释与多语言注释,增强代码可读性。
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