伪距单点定位是GNSS（全球导航卫星系统）中一种基本定位技术，用于通过计算信号从卫星到达接收器的伪距来确定接收器的位置。伪距单点定位基于接收器接收到的卫星信号，计算出与实际距离的误差，进而进行位置定位。
在伪距单点定位中，观测量是伪距，参数是接收器的坐标。以Taylor展开方式，将公式表示为：
[公式]
将展开的公式进行整理，得到误差方程：
[公式]
为解决这一方程，需要对不同卫星的观测结果进行组合，形成方程组，以矩阵形式表示：
[公式]
利用[公式]中的信息，可以求得方程的解，即求解改正数。通常，采用迭代法，用前一次解算结果作为初始值，反复求解，直至达到收敛状态。
在伪距单点定位中，精度评定是通过间接平差原理实现的。协因数阵描述了观测量间的相关性，而GDOP（几何精度因子）反映了卫星分布对定位精度的影响，其值越小表示定位精度越高。PDOP（位置精度因子）和TDOP（时间精度因子）用于评估位置和时间的不确定性。
在伪距单点定位中，需要考虑卫星时钟与GPS时之间的误差、电离层延迟以及对流层延迟等外部因素对定位精度的影响。卫星时钟的总误差、电离层延迟和对流层延迟通过特定的模型和方法进行修正，以提高定位精度。
电离层延迟受电离层中电子密度的影响，通过Klobuchar模型等方法进行估算和修正。双频测距码的使用可以进一步减小电离层延迟的影响，通过两个不同频率的载波信号进行对电离层的独立修正。
对流层延迟的处理则更为复杂，由于其影响较小且不同频率载波的折射率接近，故难以通过双频测距码进行消除。对流层误差模型，如Hopfield模型和Saastamoinen模型，通过考虑大气压、温度、湿度和高度的关系进行估算，以修正对流层延迟的影响。
其他误差，如多路径效应，是指卫星信号通过地面或墙面反射到达接收机天线的现象，这是较难精确修正的误差源，对定位精度产生一定影响。
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回答时间：2025-03-22 15:32
