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回答时间：2025-03-21 15:01
本文详细介绍了五种不同版本的立体车库设计，包括：
版本1：2层5列智能立体车库，涉及程序讲解和仿真展示。
版本2：2层3列智能立体车库，包含框架结构、图纸设计、流程逻辑、程序设计以及详细控制逻辑。
版本3：3层3列智能立体车库，同样提供程序讲解和仿真展示。
版本4：3层3列智能车库，侧重于货架展示。
版本5：4层6列智能立体车库/货架展示，展示更复杂的布局。
升降横移式立体停车位控制系统通过PLC编程实现，具备手动、自动、复位和禁用四种控制模式。自动模式用于常规操作，手动模式则在维护和故障处理时使用，紧急停机则应对异常情况。
PLC负责控制液压机的运行，如2个控制上下的液压机，3个控制横向移动的液压机。一楼的控制更为复杂，涉及四台横向液压机的左右移动，以及停车场的安全钩和磁铁系统的控制。
具体到车位操作，1至5号车位分别由不同的电机控制：1#和2#电机负责3、4号车位的上下移动，4#和5#电机控制1、2号车位的左右移动。不同车位的移动方向和限制明确，如3、4、5号车位只能上下，1、2号车位仅限左右。
无论是2层3列还是3层3列设计，都强调了上层车位的存取流程，通过下方车位的平移来实现空间的高效利用。
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