最小相位系统定义为：控制系统开环传递函数的所有极点和零点均位于s左半平面上的系统。
一个系统若为最小相位系统，则具备以下特征：其一，系统为因果稳定；其二，系统函数为有理形式；其三，存在因果稳定的逆函数。
最小相位系统的定义，关键在于其极点和零点的分布位置。具体而言，只有当所有极点和零点均位于s左半平面上时，系统才满足最小相位系统的定义。s左半平面上的点意味着实部为负，代表这些点对应的动态响应为衰减的，因此系统整体表现为稳定的。
进一步，最小相位系统不仅需要满足因果稳定条件，即系统仅对当前和过去的时间输入有响应，对于未来时间的输入不予响应。同时，系统函数需为有理形式，即可以表示为多项式函数的比值形式，这确保了系统响应的可控性和预测性。此外，存在因果稳定的逆函数，意味着系统不仅能对输入产生响应，还能通过反向操作恢复原始输入，体现了系统的可逆性和完整性。
综上所述，最小相位系统定义为具备因果稳定性、有理形式系统函数及存在因果稳定逆函数的系统。这样的系统具有良好的可控性、预测性以及可逆性，对于控制理论和工程实践具有重要价值。
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回答时间：2025-03-22 05:08
