有没有51控制pwm的c语言程序？8

1、 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。
按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

2、例程：
/*********************************************************/

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

sbit K1 =P1^4 ; //PWM值增加键
sbit K2 =P1^5 ; //PWM值减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值

void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);

/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节

TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;

EA=1;
ET0=1;
ET1=1;

TR0=1 ;

while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);

do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}

/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序 （频率）
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc ;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //启动输出
}

/*********************************************************/
// 定时器1中断服务程序 （脉宽）
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //结束输出
}

/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/

void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}

/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}

/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)

{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}

/*********************************************************/

我没用中断，只是用循环实现的。

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
bit flag=0;
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;
uchar a,b,c,d;
void main (void)
{
TMOD=0x1;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;//定时器中断设置
while(1)
{
while(p11==0)
{
p12=1;
a=65036/256; //舵机20ms周期； 高电平加低电平65536
b=65036%256; //500 ms
c=46036/256;//19400ms
d=46036%256;
}
while(p11)
{
p12=0;
a=63236/256;// 2300ms
b=63236%256;
c=47836/256;// 17700ms
d=47836%256;
}
}
}
//中断程序/
void timer0(void) interrupt 1 //产生舵机脉冲的中断
{

flag=!flag;
if(flag==0)
{
p10=1;

TH0=a;
TL0=b;
}
else
{
p10=0;

TH0=c;
TL0=d;
}
}
以前用来控制舵机的，希望对你用用。

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