如何准确、高速(实时)地识别出目标。
如何有效地构造和组织出可靠的识别算法,并且顺利地实现。
如何有效的解决实时性的问题。比如:图像采集速度较低以及图像处理需要较长时间给系统带来明显的时滞,此外视觉信息的引入也明显增大了系统的计算量,图像处理速度是影响视觉系统实时性的主要瓶颈之一。
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