伯约归汉，孔明器重
姜维自幼少孤，和母亲一起生活。他喜好郑玄的经学，在郡中做上计掾，不久，任州中从事。姜维的父亲姜冏曾为郡中功曹，羌族、戎族叛乱时，他亲自保护郡太守，战死在疆场，所以朝廷赐姜维中郎，命他参与管理本郡的军事。
建兴六年（228年）春，蜀丞相诸葛亮第一次兵出祁山，时天水太守马遵正带姜维和功曹梁绪、主薄尹赏、主记梁虔等人随雍州刺史郭淮在各地视察。马遵闻蜀军至祁山后，诸县响应，郭淮闻后，决定东行，回上邽守备。马遵疑姜维等人有异心，于是，也乘夜随郭淮至上邽。姜维发现马遵已走，对遵无可奈何。姜维回到翼县，翼县吏民大喜，推举姜维去见诸葛亮。时马谡丧失街亭，使诸葛亮整个作战计划遭到破坏。诸葛亮只好攻克西县，率千余户和姜维等人班师。姜维于是同其母失散。
孙盛《杂记》记载，不久，姜维接到母亲的书信，让他回魏。姜维说：“良田百顷，不在一亩；但有远志，不在当归。”
228年，诸葛亮喜姜维有胆智，命其为仓曹掾，奉义将军，封当阳亭侯。姜维时年27岁。
诸葛亮给留府长史张裔、参军蒋琬写信，对姜维赞赏不已，信中说：“姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南（李邵）、季常（马良）诸人不如也。其人，凉州上士也。”信中还说：“须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室而才兼于人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上”。
230年春，姜维就升任中监军、镇西将军。
注：虎步军是蜀汉的精锐部队之一，后来用来抵挡司马懿步骑大军的进攻，可见诸葛亮对姜维的器重，也反映了姜维的勇武。是以诸葛亮《表》云：臣遣“虎步监”孟琰，据武功水东。司马懿因水长，攻琰营，臣作竹桥，赵水射之。
接应羌胡，击败郭淮
延熙十年（247年），姜维升任卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西，并打败了他们。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
战斗过程：姜继出石营，从强川，乃西迎治无戴，留阴平太守廖化于成重山筑城，敛破羌保质。郭淮分兵取之。郭淮曰：“今往取化，出贼不意，维必狼顾。比维自致，足以定化，且使维疲于奔命。兵不远西，而胡交自离，此一举而两全之策也。”乃别遣夏侯霸等追维于沓中，淮自串诸军就攻化等。然而事情并不像郭淮预料的那样，姜维击败了夏侯霸，接应了羌胡，又回过头来打败了郭淮，成功救出了廖化。
曲城之战，群英斗智
延熙十二年（249年），朝廷授予姜维符节。秋，姜维帅数千兵进攻雍州，依傍曲山筑两城，牵制魏军，弥补自己军力不足。派牙门将句安、李歆等人驻守，并联合羌胡人进攻附近各郡。魏军则以征西将军郭淮与雍州刺史陈泰统上万兵抵御。郭淮采取陈泰的围城打援策略，命陈泰讨蜀护军徐质，南安太守邓艾进围曲城，切断交通及水源，曲城蜀军困窘不堪。姜维领兵救援，进至牛头山，陈泰敕诸军各坚垒勿与战，自南渡白水，郭淮率军进*洮水，企图切断姜维退路。姜维察觉，迅速撤出牛头山来，假装退军。
郭淮想全部撤军，平叛羌胡，邓艾建议郭淮让自己留守屯白水北。姜维回军，却东袭取洮城，令廖化自白水南向艾结营，廖化作桥持艾，邓艾察觉廖化破绽，夜潜军先至据洮城。姜维遂撤军。句安、李歆孤立无援，最终降魏。
贼不复出，智退仲达
建兴十二年（234年）二月，诸葛亮率军10万出斜谷攻魏，为魏大将军司马懿所拒。二军相持百余日。其间，诸葛亮数番挑战，司马懿坚守不出。诸葛亮派人送司马懿女人衣服羞辱之，欲激司马懿出战，司马懿仍不出战。为平息部属不满情绪，故意上表请战，魏明帝派卫尉辛毗为军师制止之。以后，诸葛亮一来挑战，司马懿就要带兵出击，辛毗杖节立于军门，司马懿便不出兵。辛毗一到，姜维就对诸葛亮说：“辛佐治杖节而到，贼不复出矣。”诸葛亮说：“彼本无战情，所以固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！”
八月，诸葛亮病故于五丈原军中，生前令魏延断后，姜维次之。但魏延擅自据南谷口逆击杨仪，断后的任务落在了姜维身上。蜀将秘不发丧，整军后退。当地百姓见蜀军撤走，向司马懿报告，司马懿出兵追击，姜维令杨仪返旗鸣鼓，做出回击的样子，司马懿中计，急忙收军退回，不敢*近。于是蜀军安全而撤，百姓作谚语道：“死诸葛惊走生仲达”。姜维回成都后，任右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄侯。
击破郭淮，击败曹爽
延熙元年（238年），姜维随大将军蒋琬驻扎汉中。蒋琬升大司马后，任命姜维为司马，多次率领偏师西进。蒋琬曾经建议从上庸方向北伐魏国，但众人以为一旦不胜，退军很难。于是延熙四年（241）十月，后主乃遣尚书令费祎、中监军姜维前往向蒋琬传旨暂缓伐魏，蒋琬于是上疏后主：“且羌、胡乃心思汉如渴。又昔偏军入羌，郭淮破走，算其长短，以为事首，宜以姜维为凉州刺史。若维征行，衔持河右，臣当帅军为维镇继。”
可见姜维随蒋琬偏军西征时，曾经击败郭淮，表现了过人的军事才能。
延熙五年（242年） 春正月，监军姜维督偏军，自汉中还屯涪县。
延熙六年（243年），姜维升任镇西大将军，兼任凉州刺史。
延熙六年（244年），魏大将军曹爽、夏侯玄等向汉中，镇北大将军王平拒兴势围，涪诸军及费祎自成都相继而至，魏军退还。由于当时蒋琬病重，费祎远在成都，涪诸军由姜维统帅先于费祎援救汉中。至费祎到汉中，姜维与之一并出三岭截拦曹爽，夏侯玄，司马昭等魏军，魏军争险苦战，勉强逃脱，魏军军资损失甚多。
注：阻敌的战场在兴势，围歼的战场在三岭。三岭有一沈岭，蜀称为姜维岭，魏称为沈岭。见载于赵一清《寰宇记》卷三十。
大举北伐，斩将拔城
延熙十六年（253年）春，费祎被郭修刺杀，姜维遂大举征伐。三月，吴太傅诸葛恪再次兴师攻魏，发兵20万进攻淮南。姜维也乘机率数万人出石营，经董亭，包围南安，司马师令东南守军坚守防吴，派遣郭淮、陈泰悉关中之众，解南安之围。魏雍州刺史陈泰率军解围，进至洛门时，姜维因军粮已尽，撤围退走。
延熙十七年（254年），姜维主持蜀国内外军事。
二月，魏中书令李丰与皇后之父光禄大夫张缉等密谋废易大臣，欲以太常夏侯玄代替司马师为大将军。事泄，司马师杀李丰、夏侯玄等，废张皇后，魏国一时陷于混乱。魏狄道长李简密向蜀汉请降。六月，姜维乘机率军攻魏，张嶷自愿带重病助姜维出征，李简献城降，姜维占狄道（今甘肃临洮）。十月，蜀前军荡寇将军张嶷与魏将徐质交战阵亡，姜维率军继至，进围襄武，击败魏军，斩杀徐质。魏军撤退，姜维乘胜进击，破河关、临洮等县，并迁河关、临洮、狄道三县民入川，率军撤回。姜维继关羽，黄忠之后，是蜀汉第三个临阵斩将的勇将！
故关洮西，斩敌数万
延熙十八年（255年）七月，蜀卫将军姜维乘魏大将军司马师病亡之际，督车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等数万人攻魏。八月，姜维佯装三路进军，却到达枹罕，一路向狄道进军。魏征西将军陈泰中计，东据陈仓，命雍州刺史王经西向进驻狄道。王经不俟陈泰军至即擅击蜀军，姜维率军先后故关、洮西大败王经，魏军损兵数万，王经只残部万人还保狄道。姜维乘胜围狄道城。魏大将军司马昭命安西将军邓艾，胡奋，王秘等援救，与陈泰并力抗击蜀军，并遣太尉司马孚为后援。邓艾等诸将不敢与姜维交锋，建议放弃狄道，不救王经。陈泰阻止了他们的建议，分三路进至陇西，避开蜀军，出其不意地绕过高城岭，进至狄道东南山上，燃火击鼓与城内联络，守军见援军至，士气大振。姜维即督军沿山进攻，被魏军击退。这时凉州援军也即将到达，陈泰和王经想要截断蜀军退路，姜维遂撤军退走钟堤。
这次战役是三国时期蜀吴二国北伐最大的歼灭战，魏国折兵数万，二度下诏安抚，雍州几于危亡，姜维的声望达到了顶峰。
胡济失期，段谷大败
延熙十九年（256年）正月，姜维在驻地被后主封为大将军。
六月，姜维与镇西将军胡济约定在上邽会合。七月，姜维率先出兵祁山，闻邓艾有备，乃改从董亭攻南安。邓艾军抢占武城山据险拒守。姜维见地利已失，强攻难克，乃夜渡渭水东进，沿山进取上邽。两军战于段谷，胡济却失期未至，姜维军粮少人乏，交战不利，士卒溃散，死伤甚众。众人因此埋怨姜维，而陇山以西的地方也趁机*乱起来。姜维败归，谢过引责，自请贬为后将军，行大将军事。
此战失利原因，魏国名将王基一语道破：姜维因洮上之利，轻兵深入，粮饷不继，军覆上邽。夫大捷之后，上下轻敌，轻敌则虑难不深。而魏国诏书中“馘首千计”，表明蜀军损失约数千，对蜀国是个不小的损失。
费祎制裁，屡失良机
延熙十三年（250年）十二月，姜维再次出兵陇右，攻魏西平未克，俘魏中郎将郭修而还。
姜维认为自己熟悉西部风俗，又依仗才兼文武，想用羌族、胡族为羽翼，并说“谓自陇以西可断而有也”。因此，他常常提出要大举兴兵。费祎多次制止他，拨给他的部队也从未超过万人。费祎对姜维说：“吾等不如丞相亦已远矣，丞相犹不能定中夏，况吾等乎！不如且保国治民，谨守社稷，如其功业，以俟能者，无为希冀徼幸，决成败于一举；若不如志，悔之无及”。
对此，后代史学家分析此时局势时，常常叹息费祎的保守。
何焯：欲断陇则当及曹爽初诛，众志二三，未遑外事之时。文伟身驻汉川，以迁关中之救，伯约以万众招诱羌胡，披割西鄙，过相裁制，又失事机。元逊（诸葛恪）轻举于东，文伟坐待于西，皆若天之假助典午，以成其奸者，可长太息。
吕思勉《三国史话》：“ 从魏齐王芳之立，至高贵乡公的被弑，其间计二十一年，即系入三国后之第二十一年至第四十一年，正是魏国多事之秋，蜀汉若要北伐，其机会断在此间，而其机会又是愈早愈妙，因为愈早则魏国的政局愈不安定。然此中强半的时间，都在蒋琬、费袆秉政之日，到姜维掌握兵权，已经失之太晚了。所以把蜀国的灭亡，归咎到姜维，实在是冤枉的。倒是蒋琬、费袆，应当负较大的责任。”
改革防守，敛兵聚谷
景耀元年（258年），姜维认为，“以为错守诸围，虽合《周易》“重门”之义，然适可御敌，不获大利。不若使闻敌至，诸围皆敛兵聚谷，退就汉、乐二城。使敌不得入平，臣重关镇守以捍之。有事之日，令游军并进以伺其虚。敌攻关不克，野无散谷，千里县粮，自然疲乏。引退之日，然后诸城并出，与游军并力搏之，此殄敌之术也” 朝廷也觉得姜维的办法不错，便命令汉中都督胡济退驻延寿、监军王含驻守乐城，护军蒋斌驻守汉城。又在西安、建威、武卫、石门、武城、建昌、临远等地建立军营驻防。
敌皆惶惧，对峙芒水
延熙二十年（257年）五月，魏将诸葛诞联合东吴在淮南起兵反司马昭。司马昭调关中兵力东下讨伐诸葛诞。姜维乘机攻魏秦川。十二月，姜维率兵数万出骆谷，到达沈岭。当时，魏在长城积存大量军粮，且防守薄弱。闻姜维至，众皆惶惧。魏征西将军司马望和安西将军邓艾恐姜维袭夺长城，立即合军据守。姜维军进至芒水，依山为营。司马望、邓艾军近水筑寨。姜维多次挑战，邓艾，司马望等都坚守不出，两军长期对峙。景耀元年（258年）三、四月间，姜维闻诸葛诞败亡，遂引军而还。并再次被任命为大将军。
屯田避祸，候和小败
景耀四年（262年），姜维对黄皓专权恣肆很不满，曾上言后主曰：“黄皓奸巧专瓷，将败国家，请杀之！”
后主说：“黄皓不过是一个奔走效力的小臣罢了。过去董允对他切齿痛恨，我常常感到遗憾。您大*量，又何必介意他呢?”姜维见黄皓枝附叶连，势力很大，感到自己失言，便告辞后主出宫。后主命黄皓到姜维那里*，姜维诱皓求沓中种麦，以避内*，不敢归成都。
景耀四年（262年）冬十月，蜀大将姜维寇洮阳，镇西将军邓艾拒之，破维于侯和，维遁走。姜维又是在争险之后，被邓艾击败，与段谷之败如出一辙。不过姜维及时吸取了教训，保存了主力撤退，邓艾杀敌一千，自损八百，也不敢再追击。
注：洮阳，在洮水之北，乃吐谷浑所筑，南临水，极险峻。
姜维本非蜀人，托身蜀国，加上连年征战，功绩不显著，所以颇遭保守反战派们非议。当时蜀国后主刘禅*，自瞻、厥、建统事，姜维常征伐在外，宦人黄皓窃弄机柄，咸共将护，*匡矫。黄皓想寻机废掉姜维，扶阎宇掌管军政大权。瞻、厥等以维好战无功，宜表后主，召还为益州刺史，夺其兵权。[1]
上表刘禅，议强边防
景耀四年（262年）冬，司马昭商议伐蜀，连邓艾在内的群臣都多次反对伐蜀，认为蜀国没有间隙，只有钟会赞同。于是司马昭令青、徐等诸州，并使作船，又令唐咨作浮海大船，假装伐吴，却令钟会都督关中人马，商议伐蜀对策。
远在沓中的姜维早就看破了司马昭的声东击西之计，并且对钟会的举动有所探知。景耀六年（263年），姜维表奏后主，说：“闻钟会治兵关中，欲规进取，宜并遣张翼、廖化诣督堵军分护阳安关口、阴平桥头，以防未然”。在这紧要关头，黄皓不听人言，却信鬼神。他相信巫者的预言，认为敌人不会到来，禀告后主，把姜维的表章压下，不予理睬，连大臣都不知道。
同年八月，魏军兵分三路伐蜀：征西将军邓艾率兵3万余人，由狄道进军，以牵制蜀大将军姜维驻守沓中的主力；雍州刺史诸葛绪率3万余人，进攻武都，以切断姜维退路；钟会率主力12万人，欲乘虚取汉中，然后直趋成都。
回马阴平，扼守要道
直到魏将钟会将要进入骆谷，邓艾将要进入沓中时，黄皓这才派右车骑将军廖化率军去沓中援助姜维，派左车骑将军张翼、辅国大将军董厥等率兵去阳安关中。廖化进军到达阴平，闻魏将诸葛绪向建威迸发，占据了阴平桥头，便停下来等待敌兵。
邓艾命天水太守王颀直攻姜维营地，命令陇西太守牵弘等人邀击姜维的前部，而命令金城太守杨欣进击甘松。姜维在沓中见邓艾的军队攻来，又听说钟会进军汉中，阴平桥头又没有援军，遂立刻帅本部三万兵东撤，退往阴平。魏将杨欣等人追击，直到疆川口，双方大战，姜维败退。邓艾却也牵制姜维不住，姜维至阴平桥头，被占据桥头的诸葛绪所阻。姜维从孔函谷佯作向北欲绕道而东，作出出兵攻击诸葛绪后部的样子，诱使诸葛绪离开桥头三十里向北堵击，姜维乘机迅速通过桥头，与廖化等合兵。诸葛绪赶去阻截，差了一天，没有赶上。
“一步之差，满盘皆输”，此次魏军东堵西追，亏在邓艾西方三路出击扑了空，一步之差，先发制人不成，反被姜维抢了先机。由于是兵分三路，之后即使追上姜维，也不是全军齐上了，故此仅和蜀军一战，便无力穷追猛打了。由于这样诸葛绪虽然成功占领桥头，却因为蜀军后面没有追兵，得以大摇大摆的入北道三十里，使得诸葛绪急退。
坚守剑阁，拒敌关外
钟会从斜谷、骆谷、子午谷三路并进，直入汉中，留2万人围攻汉、乐二城，都不能攻占。汉中围督柳隐坚守黄金关，钟会派偏将前来攻打，都不能取胜。这时阳安关口守将蒋舒开城门投降，傅佥战死，继克关城，钟会攻乐城不下，闻关口已克，引兵长驱南下。姜维想要去援救阳平关，却听说已经失陷，张翼、董厥也到达汉寿，姜维、廖化也舍弃阴平退回，刚好和张翼等会合。于是，姜维退守剑阁，抵御钟会。
钟会前有剑阁雄关，寸步难进，后黄金、乐城、汉城三地要隘，东溯汉水、芒刺在背。要是拖拉下去，形势真如姜维所预计：“攻关不克，野无散谷，千里县粮，自然疲乏。”到时退兵，蜀汉若诸城并出，前后夹击，那就比昔年曹爽更惨了。钟会于是又干起最拿手的，动笔杆子，寄希望于原为魏人的姜维归降，致书于姜维：“公侯以文武之德，怀迈世之略，功济巴、汉，声畅华夏，远近莫不归名。每惟畴昔，尝同大化，吴札、郑乔，能喻斯好。”姜维不同蒋斌，置之不理，钟会文笔虽佳，面对天险，还是得用武略攻之，只得硬着头皮强攻剑阁，姜维列营守险。试想魏军强攻黄金、汉乐已近两月尚且不下，又安能一鼓攻克剑门，只是白白损兵折将罢了。攻关不克，钟会只得暂时引兵后退，蜀军保险拒守。魏军真处于 “攻关不克，野无散谷，千里县粮，自然疲乏”，又是前狼后虎、进退维谷的僵局。
引军东还，奈何早降
十月，邓艾趁姜维被钟会牵制在剑阁，率军自阴平沿景谷道东向南转进，南出剑阁两百多里，攀登小道，凿
山开路，越过7百余里无人烟的险域，“粮运将匮，频於危殆”，直抵江油。江油关据石门，临涪水，一面大江，三面悬崖，是和剑阁齐名的天险，但江油守将马邈却不战而降。
邓艾自阴平进入景谷旁道后，成都方面已经知道这个消息了，令行都护卫将军诸葛瞻督率诸军拒敌，邓艾的奇袭战略至此可称破产。可诸葛瞻的大军到达涪城之后却止步不前。尚书郎黄崇劝告诸葛瞻速速前行，占据险要，不要让魏军进入平地。黄崇屡次进言，乃至痛苦流涕，诸葛瞻却不为所动，依旧在涪城不前。邓艾击破诸葛瞻的前锋，诸葛瞻一闻前锋被破，就引兵自涪关后撤一百多里，退守绵竹。又把涪关险城当大礼送给了邓艾。 进屯绵竹后，诸葛瞻才意识到自己在战略上已经铸成大错，长叹：“吾内不除黄皓，外不制姜维，进不守江油，吾有三罪，何面而反？”最后野战是役蜀军伏尸数万，诸葛瞻和黄崇、尚书张遵（张飞之孙），羽林右部督李球均战死沙场。之后后主却听从从谯周主降的建议，投降了魏国。
姜维等坚守剑阁，惊悉绵竹失守，接着，一日三惊，有的说后主想固守成都，有的说后主要向东投奔盟国东吴，有的说后主要向南进入建宁。姜维恐腹背受敌，即引军退至巴西境，至郪县时，后主诏书传来，命令全军投降。姜维将士“将士咸怒，拔刀斫石”。 但事已至此，只好奉诏到涪城向钟会投降。邓艾率军入成都，蜀汉灭亡。
此时军事形势：
西：郫县令常勗固城拒守，而成都西除了郫县还有汶山郡之汶山、龙鹤、冉駹、白马、匡用五围牙门之兵可用。
东：姜维大军进于郪、五。更有罗宪在江州。
南：霍戈镇守南中六郡，本来就部署好部队北上，随时可以增援成都。
北：重镇雒城尚未失陷，姜维军离此不过七十里。汉中诸围守也在柳隐、蒋斌、王含坚守。
此刻的成都，虽魏军兵入平地，但是从上情况看，蜀汉主力部队尚存，周边要隘一个没丢，半壁江山依在，内军心士气均可一战，外东吴援军指日可到。最终却是一片降旗，这是钟会、邓艾、姜维三人都没料到的。
煽情王蜀地，一计害三贤
姜维去投降钟会，钟会谓维曰；“来何迟也？”姜维正色流涕曰：“今日见此为速矣！”会甚奇之。会厚待
维等，皆权还其印号节盖。会与维出则同舆，坐则同席，谓长史杜预曰：“以伯约比中土名士，公休、太初不能胜也。”夏侯玄，诸葛诞都是魏国顶级名士，夏侯玄是玄学先驱美男子，诸葛诞是三国田横，严毅威重。可见姜维当时在中原的名气相当高！
会阴怀异图，维见而知其心，谓可构成扰乱以图克复也，乃诡说会曰：“闻君自淮南已来，算无遗策，晋道克昌，皆君之力。今复定蜀，威德振世，民高其功，主畏其谋，欲以此安归乎！夫韩信不背汉於扰攘，以见疑於既平，大夫种不从范蠡於五湖，卒伏剑而妄死，彼岂暗主愚臣哉？利害使之然也。今君大功既立，大德已著，何不法陶朱公泛舟绝迹，全功保身，登峨嵋之岭，而从赤松游乎？”会曰：“君言远矣，我不能行，且为今之道，或未尽於此也。”维曰：“其他则君智力之所能，无烦於老夫矣。”由是情好欢甚。
此时，邓艾擅自行事，不把司马昭和众将放在眼里，引起了司马昭的不安。邓艾骄傲自大说：“姜维自一时雄儿也，与某相值，故穷耳。”当时有见识的人都嘲笑他。
钟会颇忌邓艾，乘机与监军卫瓘密告艾有反状。魏咸熙元年（264年），司马昭令以槛车征艾。艾既败，会独统大众，威震西土，遂决意谋反，欲使姜维将五万人出斜谷为前驱。会自将大众随其后。但司马昭对钟会怀有野心早有戒备，遣中护军贾充率1万步骑入蜀进占乐城，随即亲率10万大军进驻长安，使钟会措手不及。钟会大惊，正月16日，遂扣押魏军所有将领，并出示废黜司马昭的所谓太后遗诏，*众造反司马昭，诸将*签名。姜维见时机已到，便怂恿钟会诛杀被扣将领，预谋趁机杀掉钟会，恢复蜀汉。并密书与刘禅道：“愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而复安，日月幽而复明”。姜维劝钟会早杀众魏将，钟会想听从姜维的意见，但仍犹豫不决。因钟会迟疑而消息泄露，18日中午，魏将胡渊引兵杀出，箭如雨下。双方在宫城内外展开激战，姜维亲自格杀五六人，战死。时年62岁，（三国演义误作59岁）钟会也被杀。维被剖，胆如斗大。不久，卫瓘遣将田续斩杀邓艾父子。
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