抢劫罪与敲诈勒索罪的区别主要体现在以下几个方面：
1. 暴力威胁的内容不同：抢劫罪中的威胁仅针对人的身体安全，即对人的暴力威胁；而敲诈勒索罪中的威胁则可能涉及财产、名誉等多个方面，可以是针对物的轻微物理威胁。
2. 暴力程度的差异：抢劫罪的暴力程度较高，足以使受害者无法反抗；敲诈勒索罪的暴力程度相对较低，通常不会达到使对方无法反抗的程度。
3. 取财手段的区别：抢劫罪可以使用暴力、威胁或其他相当的危险手段；敲诈勒索罪则仅限于威胁或要挟，以期让对方产生恐惧心理，而不必实际行动。
4. 数额要求的差异：敲诈勒索罪通常要求达到一定数额才能构成犯罪，而抢劫罪则不以此为标准，抢劫任何数额的财物均可构成犯罪。
5. 受害人的体验不同：抢劫罪中，受害人的身体或精神可能受到直接伤害；而敲诈勒索罪中，受害人往往是因为恐惧而屈服，而非身体或精神上的直接伤害。
6. 结果状态的观察：抢劫罪中，受害人往往因恐惧而无法有效反抗；敲诈勒索罪中，受害人虽然害怕，但仍有自由意志，并可能采取应对措施。
7. 犯罪客体的指向差异：抢劫罪侵犯的是人身和财产双重客体；敲诈勒索罪则只侵犯财产客体。
8. 手段行为实现的时空距离：抢劫罪的手段行为往往具有即时性；敲诈勒索罪的手段行为则可能存在时间和空间上的延迟。
9. 取得财物形式的不同：直接从受害者处夺取财物的行为构成抢劫罪；而受害者主动交付财物的行为则更符合敲诈勒索罪的特征。
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪和敲诈勒索罪在法律上有着明确的界限和不同的刑罚。
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回答时间：2024-05-02 06:03
