高尔夫ESP的扩展

高尔夫轿车上装备的ESP的扩展功能有7项：
①HBA（Hydraulischer Brems Assistant）液压制动辅助该系统
通过轮速传感器和制动灯开关、踩踏板的行程速度和压力能感知紧急刹车的状况，此时ESP将紧急建立制动压力，迅速调节制动压力，防止车轮抱死，使制动性能达到最佳状态。另外在紧急制动时该系统可以很大程度地减小制动踏板力。
当司机在紧急情况下踩下制动踏板的力度不足时产生的制动力将会不足。例如司机往往因犹豫而未用最大的力量踏制动踏板，从而导致制动距离加长！随着时间的推移，司机踩踏板的力量减弱，引起制动不彻底。发生这种情况时，HBA立即加以干预，根据制动踏板被踩低的速度，HBA会估计出司机紧急制动的意图并增加制动力。如司机快速踏下制动踏板，HBA识别轿车处于紧急状态迅速将制动压力提高到最大，从而可更迅速有效地激活ABS，缩短刹车距离。此后如司机放松制动踏板，HBA将把制动力恢复到普通状态。分析结果显示，若HBA成为标准装备，严重行人事故数量可减少13%。
②BSW（Brems Scheiben Wischer）制动盘水膜清除
当车辆在大雨或积水路面上行驶时，制动盘上会形成一层水膜或者泥浆树叶等，从而降低制动盘与摩擦块间的摩擦系数，影响制动时的性能。对此，ESP扩展了一个新的功能，行驶在雨中或积水路面时，会控制制动系统通过定期产生短时对刹车付施以轻微压力对水膜和污泥等加以清除，使车辆的制动性能重新恢复。该功能通过雨刷持续摆动或者通过雨水传感器来激活。此时摩擦片和制动盘将间断性的轻微贴合，从而清除制动盘面上的水膜，保证制动的可靠性。为了保证舒适性，此功能的实施过程中驾驶员不会察觉。
当车速≥70km/h以上且雨刷器在工作时，每隔5分钟自动以<2巴的压力轻轻给4个车轮制动，制动持续15圈后松开，以达到清洁制动盘和制动衬块，以改善制动响应特性，保障安全的目的；
③HBV真空助力液压增强
当自动档车辆在冷启动、挂倒档以及在高原等工况下行驶时，因为负荷大或者空气稀薄会导致进气歧管真空度不足，如果此时进行制动，会导致制动踏板偏硬，制动距离变长。在此工况下ESP附加的真空助力液压增强功能通过主动建立预压力，从而在真空度不足时通过液压力提升助力器拐点，从而提高制动舒适性，缩短制动距离。
④HHC（Hill Hold Control）坡路起步辅助功能
坡路起步时，司机松开制动踏板的2秒钟内车辆不会溜车，可以保证从容换挡加油，顺利起步。当司机在车辆静止状态下松开制动踏板准备起车时，HHC功能通过ESP为四个车轮主动建压，依据坡度大小产生适当的制动压力，防止溜车。为了安全起见，制动压力最长保持2秒，并在车辆起步时依据工况自动解除。HHC实现对ESP有硬件要求，既有别于通常的数字电磁阀，取而代之的采用模拟电磁阀，从而实现压力的精确调整。

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