所以当一个叫BOBHARO的年轻人在前后车轮的两旁安装了四根金属管,玩家们就可以借助这几根管子做出许多新的花式了。于是开始把BMX拿到平地,滑板的场地里玩,而且玩的花式比滑板更多,跳得更高,更刺激了。它的名字也变成了BMX FREESTYLE(自由式BMX自行车)。这位年轻人后来就成为了世界知名自行车品牌Harobiles的老板。那四根装在两轮旁边的金属管也变成了现在每辆自由式小轮车必不可少的零件――火箭筒(pegs)。
小轮车分自由式小轮车(freestylebmx)和竞速小轮车(racingbmx)。他们的主要区别是在于车头装headset的位置。它有一个特殊的零件――gyro,它能使车头360度转动而竞速小轮车却不能。火箭筒也是竞速小轮车所没有的。
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