stm32f103 keil5 怎么用WiFi串口发送接收某个变量

提问网友发布时间：2022-04-23 14:21

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热心网友回答时间：2023-10-18 02:20

1.WIFI板块+秉火STM32MINI板

2.通过APP控制WIFI板块串口输出“ONA”,“ONB”,“ONF”，MINI板接收，控制电平转换以控制电机正转，反转，停止

现在问题是程序烧好了，发送端（WIFI串口输出）也没问题了，但是不知道程序问题出在哪？

3.附上程序：

#include "stm32f10x_lib.h"

#include "stdio.h"

#include "stm32f10x_it.h"

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void USART_Configuration(void);

void delay_nms(u16 time);

void TIM4_Configuration(void);

void SendCom_Juge(void);

void TIM3_Configuration(void);

char instruct[5],j;

u8 Recv_Comp;

u16 Rev=4000;//转速

/*******************************************************************************

* 函数名 : main

* 函数描述 : Main 函数

*******************************************************************************/

int main(void)

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration();

USART_Configuration();

TIM4_Configuration();

TIM3_Configuration();

while(1)

delay_nms(30);

SendCom_Juge();

void delay_nms(u16 time)

u16 i=0;

while(time--)

i=12000; //自己定义

while(i--) ;

/*******************************************************************************

* 函数名 : NVIC_Configuration

*******************************************************************************/

void NVIC_Configuration(void)

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

#else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel ; //通道设置为串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0，赋予高的优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel; /*TIM3中断*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /*先占优先级0级*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; /*从优先级3级*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /*IRQ通道被使能*/

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*******************************************************************************

* 函数名 : USART_Configuration

*******************************************************************************/

void USART_Configuration(void)

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART2 , &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART2 , ENABLE);

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //一定要开启串口接收中断

USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); //发送完成标志位

/*******************************************************************************

* 函数名 : RCC_Configuration

* 函数描述 : 设置系统各部分时钟

*******************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */

RCC_DeInit(); /* 复位系统时钟设置*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 开启HSE*/

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* 等待HSE起振并稳定*/

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) /* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* 设置FLASH延时周期数为2 */

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 使能FLASH预取缓存 */

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */

RCC_PLLCmd(ENABLE); /* 使能PLL */

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); /* 等待PLL输出稳定 */

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */

/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE ); //

/*******************************************************************************

* 函数名 : GPIO_Configuration

* 函数描述 : 设置各GPIO端口功能

*******************************************************************************/

void GPIO_Configuration(void)

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; /* 设置USART2的Tx脚（PA.2）为第二功能推挽输出模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; /* 设置USART2的Rx脚（PA.3）为浮空输入脚 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//脉冲

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

void TIM3_Configuration(void)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/* 定义 TIM_TimeBase 初始化结构体 TIM_TimeBaseStructure */

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 定义 TIM_OCInit 初始化结构体 TIM_OCInitStructure */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4600; //15KHZ 计数重载值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;// 预分频值为(0+ 1 = 1)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割0

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3 , &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 工作模式为 PWM 输出模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Rev;//

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3 , TIM_OCPreload_Enable); /* 使能预装载寄存器 */

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3 , ENABLE); /* 启动 TIM 计数 */

int fputc(int ch, FILE *f)

USART_SendData(USART2, (u8) ch);

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);

return ch;

void TIM4_Configuration(void)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);

void SendCom_Juge(void)

if(Recv_Comp==1)

Recv_Comp=0;

j=0;

if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'A'))

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'B'))

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'F'))

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

热心网友回答时间：2023-10-18 02:20

1.WIFI板块+秉火STM32MINI板

2.通过APP控制WIFI板块串口输出“ONA”,“ONB”,“ONF”，MINI板接收，控制电平转换以控制电机正转，反转，停止

现在问题是程序烧好了，发送端（WIFI串口输出）也没问题了，但是不知道程序问题出在哪？

3.附上程序：

#include "stm32f10x_lib.h"

#include "stdio.h"

#include "stm32f10x_it.h"

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void USART_Configuration(void);

void delay_nms(u16 time);

void TIM4_Configuration(void);

void SendCom_Juge(void);

void TIM3_Configuration(void);

char instruct[5],j;

u8 Recv_Comp;

u16 Rev=4000;//转速

/*******************************************************************************

* 函数名 : main

* 函数描述 : Main 函数

*******************************************************************************/

int main(void)

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration();

USART_Configuration();

TIM4_Configuration();

TIM3_Configuration();

while(1)

delay_nms(30);

SendCom_Juge();

void delay_nms(u16 time)

u16 i=0;

while(time--)

i=12000; //自己定义

while(i--) ;

/*******************************************************************************

* 函数名 : NVIC_Configuration

*******************************************************************************/

void NVIC_Configuration(void)

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

#else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel ; //通道设置为串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0，赋予高的优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel; /*TIM3中断*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /*先占优先级0级*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; /*从优先级3级*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /*IRQ通道被使能*/

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*******************************************************************************

* 函数名 : USART_Configuration

*******************************************************************************/

void USART_Configuration(void)

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART2 , &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART2 , ENABLE);

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //一定要开启串口接收中断

USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); //发送完成标志位

/*******************************************************************************

* 函数名 : RCC_Configuration

* 函数描述 : 设置系统各部分时钟

*******************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */

RCC_DeInit(); /* 复位系统时钟设置*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 开启HSE*/

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* 等待HSE起振并稳定*/

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) /* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* 设置FLASH延时周期数为2 */

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 使能FLASH预取缓存 */

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */

RCC_PLLCmd(ENABLE); /* 使能PLL */

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); /* 等待PLL输出稳定 */

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */

/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE ); //

/*******************************************************************************

* 函数名 : GPIO_Configuration

* 函数描述 : 设置各GPIO端口功能

*******************************************************************************/

void GPIO_Configuration(void)

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; /* 设置USART2的Tx脚（PA.2）为第二功能推挽输出模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; /* 设置USART2的Rx脚（PA.3）为浮空输入脚 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//脉冲

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

void TIM3_Configuration(void)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/* 定义 TIM_TimeBase 初始化结构体 TIM_TimeBaseStructure */

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 定义 TIM_OCInit 初始化结构体 TIM_OCInitStructure */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4600; //15KHZ 计数重载值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;// 预分频值为(0+ 1 = 1)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割0

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3 , &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 工作模式为 PWM 输出模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Rev;//

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3 , TIM_OCPreload_Enable); /* 使能预装载寄存器 */

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3 , ENABLE); /* 启动 TIM 计数 */

int fputc(int ch, FILE *f)

USART_SendData(USART2, (u8) ch);

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);

return ch;

void TIM4_Configuration(void)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);

void SendCom_Juge(void)

if(Recv_Comp==1)

Recv_Comp=0;

j=0;

if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'A'))

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'B'))

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'F'))

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

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