质量轴对称分布的刚体,当它绕对称轴高速旋转时,都可以称为陀螺。把陀螺转子装在一组框架上,使其有两个或三个自由度,这种装置称之为陀螺仪。陀螺仪绕转子绕主轴高速旋转而具有动量矩,真是由于陀螺仪具有动量矩,使它的运动规律与一般刚体的刚体有所不同,这就是通常情况下所说的陀螺的特性,也就是陀螺的定轴性和进动性。大家看到的手机屏幕可以随着大家转动的方向保持不变,这个就是利用的陀螺的定轴性。由于陀螺的高速旋转,所以在碰到了一些其他方向的加速度的时候,会保持原方向不变。
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