拖鞋可以用洗衣液、牙膏、小苏打和白醋将其清洗干净，以洗衣液清洗为例，具体的操作方法如下：
1、准备一盆温水，在温水里倒入适量洗衣液，混合之后将拖鞋放到水里浸泡30分钟左右。
2、浸泡之后用刷子反复刷洗拖鞋，有污渍的地方可以用力反复刷洗，直到将拖鞋刷干净。
3、洗完之后将拖鞋上的水控干即可。
牙膏：先将拖鞋清洗一遍，往拖鞋有污渍的地方上均匀的涂一些牙膏，然后用刷子将有牙膏的地方刷干净，最后用清水冲即可。
小苏打和白醋：往拖鞋上倒入少量小苏打和白醋，等两种物质反应完成后用刷子刷拖鞋，刷干净之后用清水冲洗。
总结：拖鞋可以用洗衣液、牙膏、小苏打和白醋清洗干净。
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