could(过去式) can be able to 都翻译为“能”,表示先天或后天学到的能力、技能
用法:过去能: could was/were able to+V(原形)
Could表示过去具备做某事的能力,不表示行动、行为
Was/were able to 表示过去成功的做了某事(已做而且成功)
Couldn’t:表示过去没有能做成某事情(做了不成功)
现在能: can am/is/are able to
将来能:can will/shall be able to
看看下面这个
参考资料:http://zhongxianqing.blog.163.com/blog/static/199812122009528115314755/