r(ωc)=180°+φ(ωc)
而φ(ωc)=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是-,分子是+。传递函数化成最简式时,如果是0型,如W(s)=(T1S+1)/Sº(T2S+1)(T3S+1)那么φ(ωc)=0°+arctanT1ω(分子加)-arctanT2S-arctanT3S。
如果是一型系统,φ(ωc)=-90º....如果是二型系统就是-180º。如果是分子上有一个S那就是开始是+90º,分子一开始是个s²就是+180º.....。算完φ(ωc)以后再求相位裕量就是公式r(ω)=180度+φ(ω)。
在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率, 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。
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