公元1368年，明朝由朱元璋创立，卫所制度随之形成。初期全国共有36个卫所，其中镇海卫、威海卫、天津卫与金山卫并列为四大名卫。除了镇海卫，其余三卫各具特色。
威海卫因明代倭寇频繁侵犯我国沿海地区，威海亦深受其害。威海卫地势险要，为了强化海防，抵御倭寇，明洪武年间设立了威海卫，并于永乐元年（公元1403年）筑建了威海卫城，威海卫港因此成为了重要的海防军港。
天津卫起源于古代天津的渔村。元朝时期，海运业兴起，直沽寨一带驻军垦荒，逐步发展成水旱码头，改名为津海镇。元朝灭亡后，明代燕王朱棣在此渡河南征，取“奉天承运，吊民伐罪，得民心，顺天意”之意，将津海镇更名为“天津”。此后，各朝代在此屯兵，明代设卫，最终定名为天津卫。
金山卫的设立则是因为明代沿海地区海氛不靖，金山沿海地区的战略地位尤为重要。洪武十七年（公元1384年），明太祖朱元璋派遣信国公汤和、安庆侯仇成及方鸣谦巡视浙江沿海，寻找合适的地点建城。经过一系列筹备，洪武十九年（公元1386年），在滨海的盐业集镇小官镇筑城设卫，因与海中金山遥相呼应，故命名为金山卫。小官镇也因此被称为卫城。
这四大卫所不仅承担着军事防御的重任，同时也是明朝海上战略的重要组成部分，见证了明朝时期中国海军实力的逐步增强。
这些卫所的设立，反映了明朝初期对于海防的高度重视。通过这些卫所，明朝不仅有效抵御了倭寇的侵扰，还加强了沿海地区的防御力量，维护了国家的安全和稳定。
随着时间的推移，这些卫所逐渐成为了中国历史上的重要遗迹，见证了明朝时期中国海军和海防建设的伟大成就。直到今日，它们仍然为我们提供着宝贵的历史文化财富，成为了研究明朝历史的重要资料。
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回答时间：2025-02-13 07:06
