百度定位SDK 问题整理

百度地图定位SDK是否收费？当前完全免费提供，且已申请国家专利，需遵循百度地图使用条款。

为何程序无法定位成功？原因多样，包括代码问题、权限声明、网络状态、SDK使用细节等。请确保代码编译成功，AndroidManifest.xml中加入所需权限和服务，确认网络连接，调用SDK在主线程中执行，并设置参数如GPS使用与扫描时间间隔。使用真机测试。

定位回调中BDLocation.getLocType()为何显示167？167代表百度服务端无法定位，解决方法为更新SDK至最新版本，检查手机定位开关与权限设置，确保GPS权限开启。

162代表SO配置异常，确保正确引入SO文件，对应不同CPU架构放置相应文件。

定位回调中BDLocation.getLocType()为何显示62？无法获取有效定位依据，检查网络与SO文件引入。

首次定位成功后返回505错误，说明AK配置错误，应正确配置。

国外使用定位SDK定位，返回时间为何？SDK返回北京时间，GPS返回手机时间。

定位模式设置为仅使用设备模式，为何回调网络定位成功？首次定位延迟，网络定位结果缓存。

定位获取不到海拔高度，返回4.9E-324，需在初始化时配置mOption.setIsNeedAltitude(false)。

获取范围POI数据较少，无法满足需求，定位召回的POI为高权重，非全量召回。

百度地图定位SDK采用混合GPS、基站与Wi-Fi定位策略，可根据环境自动调整。

GPS、基站与Wi-Fi定位模式说明，GPS定位精度高，室内不可用；基站定位精度较低，不受环境影响；Wi-Fi定位精度较高，需开启Wi-Fi。

三种定位模式（高精度、低功耗、仅用设备）策略不同，适用不同场景。

如何更省电？开启定位后手动stop，根据需要选择服务模式，初次定位较慢。

位置变化时如何重新定位？使用定时或主动请求定位模式。

获取sha1方法，请参考官方文档。

百度地图定位SDK接口限制，目前无限制，但不支持多线程。

报空指针错误，通常由未设置listener导致，参考示例代码配置SDK。

定位SDK启动状态未启动，为异步启动，无需检查isStarted，等待回调即可。

能返回方向信息，但在GPS不可用时，可能有误差。

百度地图定位SDK坐标系支持国测局、百度墨卡托与百度经纬度，其中百度经纬度能在百度地图上准确显示。

百度地图采用BD09坐标系，支持多种坐标输入输出，提供官方坐标转换接口。

国测局坐标、百度坐标、WGS84坐标区别，WGS84为GPS坐标，GCJ02加密后用于国内，BD09在GCJ02基础上二次加密。

坐标体系遵循国家保密要求，经过加密处理。

百度坐标偏移原因，在WGS84基础上加密保护隐私。

如何转换坐标，使用官方提供的接口，避免非官方渠道。

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