旋转编码器是一种能将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的传感器，这些脉冲信号可以用来控制角位移。如果将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合，还能用于测量直线位移。编码器产生的电信号会被数控设备、PLC控制系统等处理。这些传感器主要应用于机床、材料加工、电动机反馈系统、测量和控制设备等领域。在ELTRA编码器中，角位移的转换采用了光电扫描原理，读数系统基于径向分度盘的旋转。分度盘由交替的透光窗口和不透光窗口构成，通过一个垂直的红外光源，将光盘上的图像投影到接收器表面，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感知光盘转动产生的光变化，并将光变化转换为相应的电变化。
一般情况下，旋转编码器也会产生速度信号，这个信号需要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。如果旋转编码器损坏（无输出），变频器将不能正常工作，导致运行速度变慢，有时还会出现变频器保护显示“PG断开”的情况。为了使电信号上升到较高电平，并产生无干扰的方波脉冲，必须使用电子电路进行处理。编码器PG接线与参数矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器PG的型号相对应。通常，编码器PG型号分为差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器PG卡的接口，因此需要选择合适的PG卡型号或设置合理。
编码器一般分为增量型和绝对型，二者之间最大的区别在于增量编码器的位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈内，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前有效的，而增量编码器则必须寻找零位标记。现在，编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是一种将角位移或直线位移转换成电信号的装置，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式，编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；而非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器通过转动输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动。当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的。只有在错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器通过运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围。这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
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回答时间：2025-04-10 13:53
