1. 当FANUC Series O-MD系统中的310，320，330型号机器出现原点归复要求报警时，通常是由于串行脉冲编码器的绝对位置数据丢失引起的。这种情况通常发生在更换或断开串行脉冲编码器的反馈电缆时。
2. 解除报警的方法取决于机器是否具有返回参考点功能：
A. 如果机器具有返回参考点功能，可以采取以下步骤：
1. 对发生报警的坐标轴执行手动返回参考位置。
2. 如果因另一个报警而无法执行手动返回，可以通过更改参数号0021来解除报警，然后再次执行手动操作。
3. 在返回参考位置操作完成后，按下RESET键以解除报警。
B. 如果机器没有返回参考点功能，应执行无挡块参考位置设定，以便记忆参考位置。
C. 当更换串行脉冲编码器时，由于新的参考位置可能与之前不同，需要调整栅格偏移量。具体操作是更改PRM No.508~511, 641, 642, 7508, 7509参数，以修正对应于X、Y、Z、4、5、6轴的位置参数0021#0，#1，#2，#3，#4，#5。设置为1时表示使用绝对位置检测器，设置为0时则不使用。
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回答时间：2025-01-14 19:11
