解:(1)根据题意,可得:A(4,0)、B(0,3),AB=5.
ⅰ)当∠BAQ=90°时,△AOB∽△BAQ,
∴BQ:AB=AB:AO.解得 BQ=254;
ⅱ)当∠BQA=90°时,BQ=OA=4,
∴Q (254,3)或Q(4,3).(4分)
(2)令点P翻折后落在线段AB上的点E处,
则∠EAQ=∠PAQ,∠EQA=∠PQA,AE=AP,QE=QP;
又∵BQ∥OP,
∴∠PAQ=∠BQA,
∴∠EAQ=∠BQA,
即AB=QB=5.
∴AP=12BQ=52,
∴AE=AP=52=12AB,即点E是AB的中点.
过点E作EF⊥BQ,垂足为点F,过点Q作QH⊥OP,垂足为点H,
则 EF=32,PH=32,∴EF=PH.
又∵EQ=PQ,∠EFQ=∠PHQ=90°,
∴△EQF≌△PHQ,
∴∠EQF=∠PQH,从而∠PQE=90°.
∴∠AQP=∠AQE=45°.(8分)
(3)当点C在线段PQ上时,延长BQ与AC的延长线交于点F,
∵AC⊥AB,
∴△AOB∽△FHA.
∴AB:FA=AO:FH,即5:FA=4:3,
∴FA=154.
∵DQ∥AC,DQ=AC,且D为BC中点,
∴FC=2DQ=2AC.
∴AC=54.
在Rt△BAC中,tan∠ABC=14;
当点C在PQ的延长线上时,记BQ与AC的交点为F,记AD与BQ的交点为G,
∵CQ∥AD,CQ=AD且D为BC中点,
∴AD=CQ=2DG.
∴CQ=2AG
∵BQ∥OP,AD∥PC,
∴AG=PQ,
∴CQ=2PQ.
∴FC=2AF.
∴AC=454.
在Rt△BAC中,tan∠ABC=94.
即cot∠ABC=1tan∠ABC=49(12分)
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