苏颂的水运仪象台可以说是一座自动化的天文台,全部结构可以分成三层,上层是浑仪,中层是浑象,下层则是计时系统与动力系统,它利用水力来带动报时系统、浑仪及浑象这三样东西,使它们能均匀转动。报时系统并且设计利用人偶来敲击出不同的音响,可以定时报出时间,而且还用举牌的木人来显示时刻。
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