舵机早出现航模运动航空模型飞行机飞行姿态通过调节发动机和各控制舵面来实现举简单四通飞机来说飞机上有下几地方需要控制: 1.发动机进气量来控制发动机拉力(或推力); 2.副翼舵面(安装飞机机翼缘)用来控制飞机横滚运动; 3.水平尾舵面用来控制飞机俯仰角; 4.垂直尾舵面用来控制飞机偏航角; 遥控器有四通道分别对应四舵机而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面转动从而改变飞机运动状态舵机因此得名:控制舵面伺服电机 仅航模飞机其模型运动都看应用:船模上用来控制尾舵车模用来转向等等由此见凡需要操作性动作时都用舵机来实现 2、结构和控制 般来讲舵机主要由下几部分组成 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等 工作原理:控制电路板接受来自信号线控制信号(具体信号待会再讲)控制电机转动电机带动系列齿轮组减速传动至输出舵盘舵机输出轴和位置反馈电位计相连舵盘转动同时带动位置反馈电位计电位计输出电压信号控制电路板进行反馈控制电路板根据所位置决定电机转动方向和速度从而达目标停止 舵机基本结构样实现起来有多种例电机有有刷和无刷之分齿轮有塑料和金属之分输出轴有滑动和滚动之分壳体有塑料和铝合金之分速度有快速和慢速之分体积有大小三种之分等等组合同价格也千差万别例其小舵机般称作微舵同种材料条件下型倍多金属齿轮塑料齿轮倍多需要根据需要选用同类型 舵机输入线共有三条红色间电源线边黑色地线辆根线给舵机提供基本能源保证主要电机转动消耗电源有两种规格4.8V6.0V分别对应同转矩标准即输出力矩同6.0V对应要大些具体看应用条件;另外根线控制信号线Futaba般白色JR般桔*另外要注意点SANWA某些型号舵机引线电源线边上而间需要辨认记住红色电源黑色地线般会搞错
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回答时间：2023-10-08 01:13
