热心网友
回答时间：2022-05-31 14:09
温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s ，压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P=40~100%,Ti=6~60s。 1. PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法。因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
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回答时间：2022-05-31 14:10
1、将PID调节器设定为手动模式，稳定测量值。2、测量值稳定后，在手动模式下阶段性地增大（或减小）输出信号，如下图所示记录流程响应数据，直到测量值稳定。
3、基于响应数据，通过下表求出PID参数后，利用PID调节器参数自整定确认控制结果。Ziegler Nichols的最佳PID参数在实际过程中无法得到阶段性响应数据时，采用此方法。（1）先将P、I设定为最大，D设定为最小，然后选择自动模式。（2）将P（增加调节增益）逐渐调小，到测量值开始振荡之前停止。（3）将I从最大逐渐减小，到测量值开始振荡之前停止。（4）将D从最小逐渐增大，到测量值开始振荡之前停止。（5）再次微调P，到测量值开始振荡之前停止。
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回答时间：2022-05-31 14:10
控制分为很多种，PID控制又分为很多种。虽说调参思想基本上都大同小异，但细分的话一些小技巧还是有差异的，比如说单P、PI、PD、PID控制这些可以根据你获得的极限增益来确定kp，ki，kd的大概值，见——齐格勒。各种控制设备控制场合还还有各种小技巧，见“PID参数整定经典教材”或“PID参数整定教程”，输入类似字眼就会出现一大堆资料。还有一些比较高端点的整定方法。宗旨无非是为了让参数的获取更方便，控制更稳定，减小对（人）经验的依赖程度（不过再怎么理论怎么数字化也会有人的经验掺杂其中）。
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