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pid控制的参数如何调?有哪些方法?优缺点?

提问网友发布时间：2022-04-23 02:14

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共1个回答

热心网友回答时间：2022-04-27 04:12

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T:
P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P:
P=30~70%,T=24~180s,
液位L:
P=20~80%,T=60~300s,
流量L:
P=40~100%,T=6~60s
先把微分作用取消掉,只保留PI,先调比例,再调积分,最后加上微分再调.
如果振荡过快,加大P.
如果振荡后过很久才稳定,减小P.减少积分时间.
如果振荡的周期太长,加大积分时间.
如果对调节对象变化反应过慢,增大D.
最后把波形调到只有一两个振荡就平稳了,就是最好的效果.

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1、采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。2、比例作用是依据偏差的大小来动作，比例参数设定还要考虑被控制值的性质。3、在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失，记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％到180％。
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