这样的曲线该如何调pid参数
提问网友
发布时间：2022-04-23 02:14
声明：本网页内容为用户发布，旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
E-MAIL:1656858193@qq.com
共1个回答
热心网友
回答时间：2022-05-02 20:04
目测把可以P调大
PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，
先是比例后积分，最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长，
理想曲线两个波，前高后低四比一，
一看二调多分析，调节质量不会低
本文如未解决您的问题请添加抖音号：51dongshi（抖音搜索懂视），直接咨询即可。
收起
