pid调节中的积分项,和微分项是如何调节的,可以详细的说下嘛

提问网友发布时间：2022-04-23 02:14

声明：本网页内容为用户发布，旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
E-MAIL:1656858193@qq.com

共3个回答

热心网友回答时间：2022-05-01 20:28

1.确定比例增益P
确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
2.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
3.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
4.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

PID的详细调试说明资料：http://bbs.gongkong.com/d/200903/272892_1.shtml
PID调节口诀技巧： http://bbs.gongkong.com/d/201110/397563_1.shtml

热心网友回答时间：2022-05-01 21:46

我先说一下我自己实际中的应用体会，首先积分项的作用是消除偏差的，当系统存在偏差时，如果存在积分作用，积分就会使系统的输出一直增加（减少）下去，直至偏差消除，所以积分项如果用不好容易导致系统震荡和积分饱和。

微分作用是为了抵消滞后所带来的影响，当偏差出现时，提前对系统进行一次较大的响应，随后在慢慢降低。
我一般调解时，把P调整成输出曲线不太快的一种状态，然后调节I，I从小往大慢慢调整，看输出波形，如果慢慢稳定了就可以，不稳定了就在往上加，D一般不用。
理论上有好多调整方式，根据波形这类的，但实际上我就一直这么用的，希望对你有帮助。追问想问下基础问题，就是比例可以理解和理想差别越大，输出越大，直接乘一个项就可以，积分调节，每隔一段时间积分后，和谁比较？如何处理比较后的数据

追答积分微分调节也是和理想数值比，反馈回来的数据和理想数值如果存在偏差就会存在积分和微分作用，是对偏差的比较，具体如何比较的是有公式的

热心网友回答时间：2022-05-01 23:21

首先声明本人不是研究和设计PID调节器的人员，只是使用过一些这类温控器。
具体到你的上述问题，感觉和加热容量有关。认为热容量很大的应该在积分项做调节。如果加热容量很小，比方设计烙铁尖调温应该做微分项调节。以上仅供参考

本文如未解决您的问题请添加抖音号：51dongshi（抖音搜索懂视），直接咨询即可。

已解决

等待解决

怎样才能保持腹式呼吸? 温控仪pid怎样设置,或者是怎样计算的。什么是腹式呼吸法?怎样做? 华为p20 pro换电池会把灯控烧了吗? 怎样设定温控仪的PID值? 如何设定调节PID参数? 华为p20换个电池多少钱? 腹式呼吸是怎么做的? PID控制怎么调节? 怎样腹式呼吸? 华为p20换个电池要多少钱? pid控制的参数如何调?有哪些方法?优缺点? 做腹式呼吸的好处有哪些?腹式呼吸应该如何做? 华为P20可以换电池吗?大约多少钱正确的腹式呼吸法? PID调节的控制过程,如何调节PID的参数! PID参数怎样调整最佳? 怎么调PID参数华为P20p手机换电池多少钱? 腹式呼吸法怎么做? 如何练习腹式呼吸? 加热器怎么设置PID参数? 这样的曲线该如何调pid参数腹式呼吸有何好处? 腹式呼吸是怎样的? 腹式呼吸到底怎么做? 玩英雄联盟掉帧怎么解决? 《lol》总掉帧怎么办? 1060显卡玩英雄联盟严重掉帧怎么回事为什么lol更新后严重掉帧,而且系统也感觉掉帧? 英雄联盟更新后掉帧严重梦见自己上厕所睡着了睡在粪池里满身是屎? 玩英雄联盟掉帧怎么回事? 怎样在07版的excel的单元格中设置一个下拉菜单选择打勾或打叉。梦见粪池满了家里全是粪屎臭和整栋楼全是? 我玩lol掉帧太厉害了,画面调低了还是卡,怎么办 excel表格里面咋设置大点的框打勾英雄联盟掉帧该怎么办? EXCEL如何设置求打勾打叉的下拉菜单怎么解决LOL掉帧?

首页

互助专区

登录

注册

pid调节中的积分项,和微分项是如何调节的,可以详细的说下嘛