骑自行车在机动车道逆行与机动车发生事故时，自行车驾驶人因违反道路交通安全法，承担主要责任。遵循以人为本原则，机动车可能负次要责任。若事故造成人员伤亡，保险公司应在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。责任认定由交警部门负责。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故时，责任划分如下：机动车之间发生交通事故，有过错方承担责任；双方都有过错，按各自过错比例分担。机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故，非机动车驾驶人、行人无过错，由机动车一方承担赔偿责任。非机动车驾驶人、行人有过错，根据过错程度适当减轻机动车一方责任。机动车无过错，承担不超过百分之十的赔偿责任。非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车，机动车方不承担赔偿责任。
车辆在道路以外通行时发生的事故，参照本法有关规定处理。
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回答时间：2025-03-21 00:30
