陀螺仪基于角动量守恒原理工作。角动量是描述物体转动状态的物理量,在没有外力矩作用时,物体的角动量保持不变。
传统的机械陀螺仪,内部有一个高速旋转的转子。当陀螺仪的基座发生转动时,由于转子的角动量守恒,其旋转轴在惯性空间中保持指向不变,通过检测基座与转子旋转轴之间的相对运动,就能测量出基座的转动角度和角速度。
现代的陀螺仪多为微机电系统(MEMS)陀螺仪。它利用科里奥利力原理,在硅基芯片上制造出振动结构。当芯片随物体发生转动时,振动结构会受到科里奥利力的作用,产生与转动角速度相关的侧向力,通过检测这一微小的力,经过电路转换和信号处理,就能得到物体的转动信息,从而实现测量物体转动状态的功能 。
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