正当防卫是法律赋予公民对抗非法侵害的权利，但其应用需严格遵循法律规定，以防滥用。以下情形被视为正当防卫，而不在防卫过当之列：
首先，针对正在实施的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，公民有权采取防卫行为。根据《刑法》第二十条第三款，当面对上述严重暴力犯罪时，即便采取的防卫行为导致不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，公民无需承担刑事责任。这一规定旨在保障公民在面对生命安全威胁时，能够采取必要措施保护自己和他人。
其次，防卫行为需在合理必要限度内实施。虽然正当防卫行为可免于刑事责任，但不能超出合理防卫的范围。例如，对不法侵害人仅造成轻微伤害，而非严重后果，通常视为符合正当防卫的原则。反之，如果防卫行为过度，导致不法侵害人遭受不必要或过度伤害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
再次，防卫行为应以避免或减轻侵害后果为目的。在采取防卫措施时，公民需权衡自身及他人的安全，选择最有效且最适度的手段应对威胁。过度防卫或使用不当防卫手段，可能导致不必要的损害和法律纠纷。
综上所述，正当防卫的原则在于保护自身和他人免受非法侵害，但必须遵循法律规定的合理界限。面对威胁时，公民应采取恰当防卫措施，并在必要时寻求专业法律咨询，确保行动既符合正当防卫的要义，又避免过度防卫导致的法律后果。
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回答时间：2025-01-22 14:01
